Το έμβλημα της φρεγάτας «Κίμων» που έχει το πλήρωμα πάνω στη στολή απεικονίζει μια τριήρη, τη φρεγάτα Belharra και μια περικεφαλαία αρχαίου Έλληνα πολεμιστή σε γαλάζιο φόντο.
Τα τρία στοιχεία είναι δεμένα μεταξύ τους, με την τριήρη να είναι στην αριστερή πλευρά όπως κοιτάζει κάποιος το έμβλημα, και φαίνεται η πλώρη της. Στα δεξιά απεικονίζεται μια φρεγάτα Belharra κυρίως από τη μέση και έως την πρύμνη του πολεμικού πλοίου και στη μέση τα δύο σκάφη «ενώνονται» με την περικεφαλαία του αρχαίου Έλληνα πολεμιστή.
Στο κάτω μέρος του εμβλήματος είναι ο κυματισμός της θάλασσας.
